輸送帶正常運轉時，帶速不低于輥筒轉速的95％，如果輥筒與輸送皮帶的摩擦力不夠，橡膠帶就容易出現打滑的現象，引起輥筒與運輸帶摩擦力不夠的原因很多，常見的有：張力不夠、載荷啟動、輥筒表面摩擦系數不夠等；
    張力不夠的原因有：張緊行程不夠、配重重量不夠、環形橡膠輸送帶太長等；
    輥筒表面摩擦系數不夠的原因有：輥筒表面包膠磨損太大、皮帶帶體過濕或粘有潤滑油、帶體表面粘有物料（易被水溶性物質附著的）。